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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  孙文豪
Adobe PDF(12711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/24
深度学习  SAR 图像舰船检测  
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索  
基于决策 的深度神经网络对抗鲁棒性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈伟伦
Adobe PDF(2595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/05/28
深度神经网络  对抗鲁棒性  基于决策的黑盒对抗攻击  对抗样本  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
Authors:  Xiao-Qin Zhang;  Run-Hua Jiang;  Chen-Xiang Fan;  Tian-Yu Tong;  Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/05/24
Deep learning  visual tracking  data-invariant  data-adaptive  general components  
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
Authors:  Li-Fang Wu;  Qi Wang;  Meng Jian;  Yu Qiao;  Bo-Xuan Zhao
Adobe PDF(1415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/05/24
Group activity recognition (GAR)  human activity recognition  scene understanding  video analysis  computer vision  
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  Yue Wu;  Jun-Wei Liu;  Chen-Zhuo Zhu;  Zhuang-Fei Bai;  Qi-Guang Miao;  Wen-Ping Ma;  Mao-Guo Gong
View  |  Adobe PDF(995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2021/02/23
Computational intelligence  evolutionary computation  neural network  deep learning  remote sensing image registration  
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
Authors:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/04/09
Nano-scale quadrotor  nonlinear control  position-based visual servoing  visual object tracking  
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
Authors:  Cosimo Ieracitano;  Annunziata Paviglianiti;  Maurizio Campolo;  Amir Hussain;  Eros Pasero;  Francesco Carlo Morabito
Adobe PDF(5488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/04/09
Anomaly detection  autoencoder (AE)  electrospinning  machine learning  material informatics  nanomaterials