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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
Aerial Platform Vehicle
Flexible Multi-body Dynamics
Trajectory Tracking Control
Vibration Suppressing
Backstepping Control
Sliding-mode Control
线性正系统中最小正实现问题的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
孙燏伟
Adobe PDF(706Kb)
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/09/02
线性正系统
最小正实现
正分解
非负矩阵
分格系统
位相型分布
Positive Linear Systems
Minimal Positive Realizations
Positive Decomposition Problem
Nonnegative Matrix
Compartmental Systems
Phase-type Distributions
质子交换膜燃料电池电能管理系统的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
柳贵东
Adobe PDF(4075Kb)
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2015/09/02
质子交换膜燃料电池
电能管理系统
建模
控制
Proton Exchange Membrane Fuel Cell
Power Management System
Modeling
Control
线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
关强
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/09/02
同时镇定
香槟问题
广义香槟问题
巧克力问题
不等式型定理机器证明
复分析
射频识别网络
网络规划
组合优化
Simultaneous Stabilization
Champagne Problem
Generalized Champagne Problem
Chocolate Problem
Automated Inequality-type Theorem Proving
Complex Analysis
Rfid Network
Network Planning
Combinational Optimization