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基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/4  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/6  |  Submit date:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达  
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/2  |  Submit date:2020/06/03
激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/0  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/17  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/2  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/6  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/16  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景