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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
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增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐博强
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/8  |  提交时间:2023/07/04
行人再识别  细粒度检索  跨域检索  遮挡行人再识别  
篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  杨航
Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/14  |  提交时间:2023/07/03
自然语言处理  信息抽取  事件抽取  篇章级事件抽取  
事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  曹鹏飞
Adobe PDF(3473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/19  |  提交时间:2023/06/26
事件图谱构建  事件抽取  事件事实性判别  事件关系抽取  事件模式归纳  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/4  |  提交时间:2023/06/25
视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/10  |  提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/7  |  提交时间:2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化