CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 106 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
Authors:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
联机手写流程图方法研究 学位论文
, 2021
Authors:  云小龙
Adobe PDF(3015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2024/06/26
流程图识别  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
Authors:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
Authors:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  白炜铭
Adobe PDF(17362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2024/05/27
伪造图像鉴别  计算机生成图像鉴别  伪造人脸鉴别  一致性线索