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基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/14  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/9  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
基于对抗机制的手写文本图像生成方法研究 学位论文
, 2023
作者:  李硕
Adobe PDF(6840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/3  |  提交时间:2023/06/20
生成模型,对抗性学习,手写文本图像生成,数据增广,中文笔迹模仿  
基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周正铭
Adobe PDF(22570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/7  |  提交时间:2023/06/19
单目深度估计  自监督学习  深度神经网络  
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹巍瀚
Adobe PDF(9798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/6  |  提交时间:2023/06/14
知识蒸馏  模型压缩  目标检测  图像分类  通用性