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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
Authors:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
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战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  吕家启
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仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业