中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共61条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/34  |  提交时间：2024/02/27
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/8  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
AI资讯 2023年 第07期（总第111期） 其他
2023-07-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/89  |  提交时间：2023/07/19
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/9  |  提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/5  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/4  |  提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/2  |  提交时间：2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现  
基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文
, 2023
作者:  曲宗福
Adobe PDF(11117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/5  |  提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI  
AI资讯 2023年 第02期（总第106期） 其他
2023-03-10
作者:  张桂英
Adobe PDF(5859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/90  |  提交时间：2023/03/10
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/29  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制