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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
Authors:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
Authors:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/6  |  Submit date:2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
Authors:  Cong Pan;  Junran Peng;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/22  |  Submit date:2024/02/19
Monocular 3D object detection  normalizing flows  Swin Transformer  
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
Authors:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2024/01/31
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/5  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/4  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
Authors:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/163  |  Submit date:2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/10  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/2  |  Submit date:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制