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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
Authors:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min
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Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention  
增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  曹恩源
Adobe PDF(14291Kb)  |  Favorite  |  View/Download：78/2  |  Submit date：2022/10/20
物体追踪  增强现实  深度学习  Transformer  迁移学习  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download：172/13  |  Submit date：2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download：246/13  |  Submit date：2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download：157/12  |  Submit date：2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  Favorite  |  View/Download：66/3  |  Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
Authors:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/7  |  Submit date：2022/06/16
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download：157/7  |  Submit date：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
PSNet: Perspective-sensitive convolutional network for object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 384-395
Authors:  Zhang, Xin;  Liu, Yicheng;  Huo, Chunlei;  Xu, Nuo;  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(8656Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/2  |  Submit date：2021/12/28
Object detection  Perspective-sensitive  Structural neural network  
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
Authors:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)  |  Favorite  |  View/Download：99/13  |  Submit date：2021/11/03
Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing