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Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:  Zhongyang Wang;  Youqing Wang;  Zdzisław Kowalczuk
Adobe PDF(1538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/72  |  提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)  internal model principle (IMP)  output feedback problem  policy iteration (PI)  value iteration (VI)  
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/93  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty  
Air Quality Measurement Based on Double-Channel Convolutional Neural Network Ensemble Learning 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 145067-145081
作者:  Wang, Zhenyu;  Zheng, Wei;  Song, Chunfeng;  Zhang, Zhaoxiang;  Lian, Jie;  Yue, Shaolong;  Ji, Senrong
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AQI measurement  deep learning  CNN  image recognition.  
模糊图像复原若干技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  段江永
Adobe PDF(12702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/02
图像去模糊  图像反卷积  区域约束  多焦融合  振铃去除  Image Deblurring  Image Deconvolution  Region Constraint  Multifocus Image Fusion  Ringing Removing