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基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2021/06/05
多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习  
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
Authors:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/05/06
Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle model  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
Authors:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2021/05/31
Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
Authors:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/10
camera calibration  incomplete sample  overlapping field of view  calibration pattern