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中国科学院自动化研究所机构知识库
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一种同伴知识互增强下的序列推荐方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:
胡开喜
;
李琳
;
吴小华
;
解庆
;
袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)
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提交时间:2024/04/25
序列推荐
动态兴趣
知识蒸馏
刻意训练
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
Adobe PDF(24186Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:
赵亮
;
周继开
Adobe PDF(29103Kb)
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提交时间:2024/04/24
Transformer
局部自注意力
混合高斯权重重组
图像分类
目标检测
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:
李公平
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陆耀
;
王子建
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吴紫薇
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汪顺舟
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提交时间:2024/04/24
模糊图像
模糊核估计
卷积神经网络
盲超分辨率
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
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Kaishen Wang
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Jingqing Ruan
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Yiming Yang
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Dengpeng Xing
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Bo Xu
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency