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大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/3  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/8  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
A Quantum Tanimoto Coefficient Fidelity for Entanglement Measurement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 439-450
作者:  Yangyang Zhao;  Fuyuan Xiao;  Masayoshi Aritsugi;  Weiping Ding
Adobe PDF(6661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/75  |  提交时间：2023/01/16
Distance measure  entanglement measurement  fidelity measure  quantum Tanimoto coefficient (QTC)  similarity measure  uncertainty  
软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李繁荣
Adobe PDF(4190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/9  |  提交时间：2022/06/14
DNN加速器  软硬件协同设计  体系结构  深度神经网络  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/15  |  提交时间：2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络  
Model Predictive Control for Discrete and Continuous Timed Petri Nets 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25-38
作者:  Marwa Taleb;  Edouard Leclercq;  Dimitri Lefebvre
浏览  |  Adobe PDF(929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/79  |  提交时间：2021/02/23
Model predictive control  timed continuous Petri net (TCPN)  T-timed discrete Petri net (T-TDPN)  fluidification  optimization  constant control.  
Two-Step Quantization for Low-bit Neural Networks 会议论文
, Salt Lake City, 2018.06.18-2018.06.22
作者:  Wang, Peisong;  Hu, Qinghao;  Zhang, Yifan;  Zhang, Chunjie;  Liu, Yang;  Cheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：846/302  |  提交时间：2018/05/05
Convolutional Neural Networks  Network Quantization  Ternary Quantization  
基于量化学习的大规模图像检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吴家祥
Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/7  |  提交时间：2017/07/16
图像检索  特征提取与索引  哈希  乘积量化  神经网络  
Quadric Surface Extraction by Variational Shape Approximation 会议论文
, US, 2006-07
作者:  Yan, Dong-Ming;  Liu, Yang;  Wang Wenping
浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/136  |  提交时间：2017/02/25
On Centroidal Voronoi Tessellation — Energy Smoothness and Fast Computation 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: #101: 1-17
作者:  Liu, Yang;  Wang, Wenping;  Lévy, Bruno;  Sun, Feng;  Yan, Dong-Ming;  Lu, Lin;  Yang Chenglei
浏览  |  Adobe PDF(17775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/73  |  提交时间：2017/02/25
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