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| Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者: Meng Li ; Zhigang Zeng
 Adobe PDF(1184Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/4 | 提交时间：2024/04/10
Differentiable saturation functions global stabilization analysis mixed saturation levels nested saturated control uncertain complex cascade systems |
| Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者: Luigi D’Alfonso; Francesco Giannini; Giuseppe Franzè; Giuseppe Fedele; Francesco Pupo; Giancarlo Fortino
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Distributed model predictive control distributed reinforcement learning routing decisions urban road networks |
| Linear interpolation of shape operators for umbilical points through local parametrization 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2023, 卷号: 105, 页码: 15
作者: Che, WuJun
 收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2023/11/17
Umbilical point Linear interpolation Local parametrization Shape operator Weingarten map |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization 会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者: Weihan Chen; Peisong Wang; Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/33 | 提交时间：2023/06/20 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈维汉
Adobe PDF(10338Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/8 | 提交时间：2023/06/19
深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
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深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者: Sibo Cheng; César Quilodrán-Casas; Said Ouala; Alban Farchi; Che Liu; Pierre Tandeo; Ronan Fablet; Didier Lucor; Bertrand Iooss; Julien Brajard; Dunhui Xiao; Tijana Janjic; Weiping Ding; Yike Guo; Alberto Carrassi; Marc Bocquet; Rossella Arcucci
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Data assimilation (DA) deep learning machine learning (ML) reduced-order-modelling uncertainty quantification (UQ) |
| The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者: Ruiwen Yuan; Wang JP(王军平)
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