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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/58  |  提交时间：2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/55  |  提交时间：2023/04/25
Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Sheng Han;  Wei Gao;  Yiming Wan;  Yihong Wu
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/67  |  提交时间：2020/10/16
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/57  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/82  |  提交时间：2020/06/11
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:  Li,Jianwei;  Gao,Wei;  Li,Heping;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
Adobe PDF(4363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/64  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Camera Tracking  Volumetric Integration  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}