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Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
Authors:  Guo-Yin Wang
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/2  |  Submit date:2023/01/18
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
Authors:  Qinghai Miao;  Yisheng Lv;  Min Huang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2023/03/02
Machine learning  parallel learning  parallel systems  sim-to-real  syn-to-real  virtual-to-real  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/6  |  Submit date:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/7  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/13  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/5  |  Submit date:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/3  |  Submit date:2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/8  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习  
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
Authors:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2022/06/16