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Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/23  |  提交时间：2023/10/08
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/67  |  提交时间：2023/07/06
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/14  |  提交时间：2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/44  |  提交时间：2023/06/20
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/40  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/6  |  提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/34  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
A review of the application of machine learning in molecular imaging 期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yin, Lin;  Cao, Zhen;  Wang, Kun;  Tian, Jie;  Yang, Xing;  Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/34  |  提交时间：2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence  
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:  Othmane Friha;  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Leandros Maglaras;  Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/29  |  提交时间：2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)  internet of things (IoT)  smart agriculture  smart farming  sustainable agriculture  
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Wen-Bin Zhong;  Xi-Chun Luo;  Wen-Long Chang;  Yu-Kui Cai;  Fei Ding;  Hai-Tao Liu;  Ya-Zhou Sun
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Computer numerical control (CNC)  toolpath  interpolation  smoothing  freeform surface.