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Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/06/11
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
, 2024
作者:
程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)
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浏览/下载:39/2
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提交时间:2024/05/28
经颅磁刺激
神经影像
手部热点
抑郁症
机器学习
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
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浏览/下载:49/2
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
In-vivo
verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Ma, Liang
;
Zhong, Gangliang
;
Yang, Zhengyi
;
Lu, Xuefeng
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Hao
;
Chu, Congying
;
Xiong, Hui
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2024/02/22
electric field
transcranial magnetic stimulation
coil placement
deep learning
in-vivo verification
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:120/6
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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提交时间:2023/05/31
TMS-EEG signatures of facilitated cognitive reappraisal in emotion regulation by left ventrolateral prefrontal cortex stimulation
期刊论文
Neuropsychologia, 2023, 卷号: 186, 页码: 108560
作者:
Li, Wenjie
;
Li, Yingjie
;
Cao, Dan
;
Qian, Zhenying
;
Tang, Yingying
;
Wang, Jijun
Adobe PDF(7410Kb)
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提交时间:2023/04/25
Multi-scale anatomical awareness improves the accuracy of the real-time electric field estimation
会议论文
, Shenzhen,China, 2021-7
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhong GL(钟刚亮)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:197/47
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提交时间:2023/01/09
deep regression model
anatomical awareness
real-time, electric field estimation
transcranial magnetic stimulation
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿