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基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描(CT)  
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈筱语
Adobe PDF(23947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2022/06/16
交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习  
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
Authors:  Ruofan Wu;  Zhikai Yao;  Jennie Si;  He (Helen) Huang
Adobe PDF(1893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/11/03
Automatic tracking of intact knee  configuration of robotic knee prosthesis  direct heuristic dynamic programming (dHDP)  reinforcement learning control  
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
Authors:  Ruibing Jin;  Min Wu;  Keyu Wu;  Kaizhou Gao;  Zhenghua Chen;  Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)  deep learning  position encoding  remaining useful life prediction  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
Authors:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2022/06/14
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
Authors:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2022/06/14
Quadruped Robot  Reinforcement Learning  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/6  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
面向脑电情绪识别的领域自适应方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王奕欣
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/3  |  Submit date:2021/06/21
深度学习  迁移学习  领域自适应  情绪识别  脑机接口  
Recent Advances in Collaborative Scheduling of Computing Tasks in an Edge Computing Paradigm 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 22
Authors:  Chen, Shichao;  Li, Qijie;  Zhou, Mengchu;  Abusorrah, Abdullah
Adobe PDF(3032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/2  |  Submit date:2021/03/15
collaborative scheduling  edge computing  internet of things  limited resources  optimization  task offloading