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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
Adobe PDF(12475Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:7/6
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Vision Transformers with Hierarchical Attention
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:
Yun Liu
;
Yu-Huan Wu
;
Guolei Sun
;
Le Zhang
;
Ajad Chhatkuli
;
Luc Van Gool
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提交时间:2024/07/18
Vision transformer
hierarchical attention
global attention
local attention
scene understanding
Editorial for Special Issue on Multi-modal Representation Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 615-616
作者:
Deng-Ping Fan
;
Nick Barnes
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Ming-Ming Cheng
;
Luc Van Gool
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提交时间:2024/07/18
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:
Minfeng Qi
;
Ziyuan Wang
;
Qing-Long Han
;
Jun Zhang
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Shiping Chen
;
Yang Xiang
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提交时间:2024/07/16
Blockchain
internet of healthcare things (IoHT)
privacy-preserving techniques (PPTs)
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
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提交时间:2024/07/16