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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
Authors:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2024/04/24
非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
Authors:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/19  |  Submit date:2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
Authors:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/12  |  Submit date:2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/5  |  Submit date:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/13  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1396/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
Authors:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/2  |  Submit date:2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/9  |  Submit date:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/15  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  陈宏凯
Adobe PDF(4591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/15  |  Submit date:2016/06/17