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出处:International Journal of Automation and Computing
专题:学术期刊
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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Prediction of Spatiotemporal Evolution of Urban Traffic Emissions Based on Taxi Trajectories
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 219-232
作者:
Zhen-Yi Zhao
;
Yang Cao
;
Yu Kang
;
Zhen-Yi Xu
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提交时间:2021/04/22
Vehicle emission prediction
spatiotemporal gragh convolution
GPS trajectories
motor vehicle emission simulator (MOVES) model
feature sharing
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
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提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Electronic Nose and Its Applications: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:
Diclehan Karakaya
;
Oguzhan Ulucan
;
Mehmet Turkan
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提交时间:2021/02/22
Artificial intelligence
machine learning
pattern recognition
electronic nose (EN)
sensors technology.