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面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑睿
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移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code  
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi Mobile Robot System  Communication  Formation  Distributed Control