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基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  衣晓蕾
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自适应分解  局部正交  模式混叠  稀疏约束  四阶龙格-库塔法  Adaptive Signal Separation  Locally Orthogonal  Mode Mixing  Sparsity Constraint  Four Order Runge-kutta Method  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：610/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion