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| Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文 , Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14 作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang; Chong Tang 浏览  |  Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/58  |  提交时间:2018/05/31 |
| Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping 会议论文 , Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29 作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang; Qingping Wei 浏览  |  Adobe PDF(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/78  |  提交时间:2018/05/31 |
| A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文 , Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1 作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang 浏览  |  Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/62  |  提交时间:2018/05/31 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇 Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/21  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |