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目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/8  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
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基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张帅通
Adobe PDF(5591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/5  |  提交时间:2020/06/12
磁共振影像(MRI)  影像组学  无创诊断  半监督学习  脑肿瘤  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:724/25  |  提交时间:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习