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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
Adobe PDF(1951Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
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浏览/下载:87/28
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提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:122/25
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)
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浏览/下载:136/37
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)