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Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:119/25
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
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浏览/下载:425/309
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提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Average Quasi-Consensus Algorithm for Distributed Constrained Optimization: Impulsive Communication Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 351-360
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2020/03/30
Distributed optimization
impulsive average quasi-consensus algorithm
impulsive communication framework
multiagent networks
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Distributed Power Management for Dynamic Economic Dispatch in the Multimicrogrids Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1651-1658
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chaojie
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2019/09/30
Distributed power management strategy
dynamical economic dispatch (DED)
multimicrogrids
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
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浏览/下载:477/220
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提交时间:2019/04/25
An Adaptive Takagi–Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:
Long Cheng
;
Weichuan Liu
;
Zeng-Guang Hou
;
Tingwen Huang
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2019/02/14
Adaptive
fuzzy modeling
hysteresis
model predictive control (MPC)
parallel distributed control
piezoelectric actuators (PEAs)
A neural network based controller for piezoelectric-actuated stick-slip devices
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2598-2607
作者:
Long Cheng
;
Weichuan Liu
;
Chenguang Yang
;
Tingwen Huang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/02/14
End-effector
neural network
piezoelectric actuator (PEA)
stick–slip
A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers
会议论文
, DaNang, APR 16-19, 2017
作者:
Xiaoran Cheng
;
Qingkun Song
;
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Li Wang
;
Guibin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Tingwen Huang
;
Pusit Prasong
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2019/02/14