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发表日期:2024
出处:自动化学报
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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:28/8
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:31/9
  |  
提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪