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基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/27  |  提交时间：2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/10  |  提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/6  |  提交时间：2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1387/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化