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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 杜章铭
 Adobe PDF(33018Kb) |  Favorite | View/Download：97/3 | Submit date：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | Favorite | View/Download：147/14 | Submit date：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | Favorite | View/Download：349/3 | Submit date：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | Favorite | View/Download：218/8 | Submit date：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 王昂
Adobe PDF(12029Kb) | Favorite | View/Download：189/0 | Submit date：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | Favorite | View/Download：348/9 | Submit date：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors: 郑睿
Adobe PDF(1560Kb) | Favorite | View/Download：131/0 | Submit date：2015/09/02
移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors: 杨雁
Adobe PDF(2331Kb) | Favorite | View/Download：579/0 | Submit date：2015/09/02
迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
| 一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors: 熊鹰飞
Adobe PDF(2116Kb) | Favorite | View/Download：236/0 | Submit date：2015/09/02
Pem燃料电池 流量系统 动态建模 流量与压力控制 Pem Fuel Cell Flow System Dynamic Modeling Flow And Pressure Control |
