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工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
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柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory PlannIng In joInt Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(15982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes