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| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙世颖 Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/5  |  提交时间:2018/12/25 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张梦丹 Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/6  |  提交时间:2018/05/30 相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 沈宇 Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/3  |  提交时间:2018/05/31 语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |