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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
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Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking  
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:  Dan Zhang;  Gang Feng;  Yang Shi;  Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/42  |  提交时间：2021/04/09
Consensus  deception attack  deny-of-service (DoS) attack  fault detection  fault estimation  fault tolerant control  multi-agent systems