×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [9]
作者
高伟 [1]
伍洋 [1]
李建伟 [1]
吴毅红 [1]
朱海兵 [1]
杜清秀 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2023 [1]
2022 [4]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
出处
IEEE/CAA J... [4]
Internatio... [3]
Machine In... [2]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:
Ruibing Jin
;
Min Wu
;
Keyu Wu
;
Kaizhou Gao
;
Zhenghua Chen
;
Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/38
  |  
提交时间:2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)
deep learning
position encoding
remaining useful life prediction
Energy Theft Detection in Smart Grids: Taxonomy, Comparative Analysis, Challenges, and Future Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 578-600
作者:
Mohsin Ahmed, Abid Khan, Mansoor Ahmed, Mouzna Tahir, Gwanggil Jeon, Giancarlo Fortino, Francesco Piccialli
Adobe PDF(2767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/46
  |  
提交时间:2022/03/09
Challenges,comparative analysis,energy theft detection,future research directions,smart grid,taxonomy
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/29
  |  
提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/29
  |  
提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:
Arnab Rakshit
;
Amit Konar
;
Atulya K. Nagar
浏览
  |  
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/36
  |  
提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(1248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/79
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(3346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/51
  |  
提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.