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Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization  
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/56  |  提交时间：2020/04/07
Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint