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An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/85  |  提交时间：2016/06/22
Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators  
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zengguang;  Xie, Xiaoliang;  Chen, Yixiong;  Li, Qingling;  Tan, Min
Adobe PDF(410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/77  |  提交时间：2015/08/19