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An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/41  |  提交时间：2022/06/27
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Yuan, Jun;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/61  |  提交时间：2017/01/23
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:  Ding Ru;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Ding Rui
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/08/12
Robot  
K inematics modeling and simulation for an amphibious robot: Design and implementation 会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2009
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent obstacle avoidance for amphibious robot based on infrared sensor 期刊论文
Nanjing Li Gong Daxue Xuebao/Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2009, 卷号: 33, 期号: SUPPL. 1, 页码: 92-97
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/08/12
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:  Wang Weibing;  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/08/19
Bio-inspired Robots  Amphibious Robot  Mechanical Design  Multimode Motion  Modular