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发表日期:2022
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Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
Scribble-Supervised Video Object Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 339-353
作者:
Peiliang Huang
;
Junwei Han
;
Nian Liu
;
Jun Ren
;
Dingwen Zhang
Adobe PDF(15349Kb)
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural networks (CNNs)
scribble
self-attention
video object segmentation
weakly supervised
Precise Agriculture: Effective Deep Learning Strategies to Detect Pest Insects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 246-258
作者:
Luca Butera
;
Alberto Ferrante
;
Mauro Jermini
;
Mauro Prevostini
;
Cesare Alippi
Adobe PDF(24040Kb)
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浏览/下载:144/11
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提交时间:2021/11/03
Computer vision
machine learning
neural network
pest insect
pest monitoring
Popillia japonica
precise agriculture
Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 209-226
作者:
Min Ren
;
Yun-Long Wang
;
Zhao-Feng He
Adobe PDF(5143Kb)
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提交时间:2024/04/23
Adversarial sample
adversarial defense
causal inference
interpretable machine learning
transformers
Video Polyp Segmentation: A Deep Learning Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 531-549
作者:
Ge-Peng Ji
;
Guobao Xiao
;
Yu-Cheng Chou
;
Deng-Ping Fan
;
Kai Zhao
;
Geng Chen
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(9520Kb)
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提交时间:2024/04/23
Video polyp segmentation (VPS)
dataset
self-attention
colonoscopy
abdomen
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
Adobe PDF(7769Kb)
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提交时间:2024/04/23
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