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专题:Machine Intelligence Research
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出处:International Journal of Automation and Computing
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Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:197/45
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:163/29
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:131/44
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
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浏览/下载:157/48
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提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
Event-based Control and Filtering of Networked Systems: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 239-253
作者:
Lei Zou
;
Zi-Dong Wang
;
Dong-Hua Zhou
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浏览/下载:168/36
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提交时间:2021/02/23
Event-triggered transmission
networked systems
event-based control
event-based filtering
event-triggered distributed state estimation
distributed control with event-based protocol.
Robust Stabilization of Load Frequency Control System Under Networked Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 93-105
作者:
Ashraf Khalil
;
Ji-Hong Wang
;
Omar Mohamed
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浏览/下载:102/32
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提交时间:2021/02/23
Load frequency control
load frequency control (LFC)
Markov chains
networked control system
robust stabilization.
Actuator Fault Monitoring and Fault Tolerant Control in Distillation Columns
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 80-92
作者:
Sulaiman Ayobami Lawal
;
Jie Zhang
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浏览/下载:191/45
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提交时间:2021/02/23
Dynamic principal component analysis
fault detection and diagnosis
distillation column
fault tolerant controller
inferential control.
An Advanced Prediction Mechanism to Analyse Pore Geometry Shapes and Identification of Blocking Effect in VRLA Battery System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:
Alessandro Mariani
;
Kary Thanapalan1 Peter Stevenson
;
Jonathan Williams
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提交时间:2021/02/23
Positive active material
crystal structure
valve regulated lead acid (VRLA) batteries
modelling, estimation and recovery techniques.
Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154
作者:
Jun-Feng Zhang
;
Lai-You Liu
;
Shi-Zhou Fu
;
Shuo Li
Adobe PDF(1357Kb)
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浏览/下载:313/162
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提交时间:2021/02/23
Positive switched systems
event-triggered control
randomly occurring actuator saturation
linear programming
time-delay