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基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/2  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者:  于明明
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手写中文文本行识别  连接时序分类算法  弱监督字符定位  卷积原型网络  
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈逸群
Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/2  |  提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/4  |  提交时间:2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/3  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
联机手写文档中的笔画分析 学位论文
, 2023
作者:  刘靖宇
Adobe PDF(7192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/5  |  提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/8  |  提交时间:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王礼萍
Adobe PDF(7552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/3  |  提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据  诊断预测  可解释性  知识图谱  稳定学习  图神经网络  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/15  |  提交时间:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索