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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
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异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/13  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/13  |  提交时间:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/12  |  提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/2  |  提交时间:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:577/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习