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基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
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软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/3  |  提交时间:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/14  |  提交时间:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/12  |  提交时间:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/4  |  提交时间:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/7  |  提交时间:2020/12/21
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