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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/6  |  提交时间：2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/7  |  提交时间：2020/06/12
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基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/2  |  提交时间：2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习