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基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者:  罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/3  |  提交时间:2023/07/03
行为识别  人体骨架  注意力机制  时空建模  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/4  |  提交时间:2023/06/25
视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/3  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/2  |  提交时间:2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/7  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞华
Adobe PDF(90410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/1  |  提交时间:2022/07/05
复杂工业过程  层次化建模  混杂仿真  铜火法冶炼  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/15  |  提交时间:2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/5  |  提交时间:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变