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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
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提交时间:2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
基于特征学习的目标检测技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱优松
Adobe PDF(8332Kb)
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提交时间:2019/06/05
目标检测
特征学习
卷积神经网络
深度学习
可视数据的保边平滑与总结
学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb)
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提交时间:2019/06/25
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