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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随