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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) |  收藏 | 浏览/下载：297/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 黄文振
Adobe PDF(69564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/7 | 提交时间：2022/01/11
基于模型的强化学习 深度强化学习 元学习 |
| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者: 刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/8 | 提交时间：2022/01/19
自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/5 | 提交时间：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/20 | 提交时间：2021/06/24
图像语义描述 视觉和语言 序列生成 注意力机制 非自回归解码 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王凌霄
Adobe PDF(13415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/9 | 提交时间：2021/06/15
深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |
| 图像生成对抗模型与应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张晨阳
Adobe PDF(8500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/7 | 提交时间：2021/06/23
生成对抗网络 深度学习 图像序列生成 领域自适应 行人重识别 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：581/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘飞
Adobe PDF(19738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/6 | 提交时间：2021/06/16
超声影像，深度学习，特征增强算法 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张鸿文
Adobe PDF(44386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/13 | 提交时间：2021/06/20
形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |
