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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/14  |  提交时间：2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/5  |  提交时间：2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610238030.5, 申请日期: 2019-05-10,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/56  |  提交时间：2019/09/29