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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/3  |  提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection